工具与数据
课上有两个网页工具：回放页和诊断页。它们都在浏览器里运行，你加载的文件不会上传到任何地方。
回放页
回放页把一份日志变回机器的动作：气缸按到位开关的状态移动，球按颜色传感器的读数着色，管内球数取自 T1 到 T6，转盘在 Status_Stepper 为 1 时转动。
怎么用
- 点 Load a CSV…，或者把文件直接拖到页面上。
- 进度条上方的色带是整份日志的概览：浅绿是在分拣，深色是满管停机，橙色是两臂都停在原位。
- 拖动进度条跳到任何时刻；−10 s 往回退十秒；速度按钮在 1×、2×、4×、10×、0.5× 之间切换。
- 右侧 Log columns at this instant 显示当前这一行的每一列，位字段同时显示为一排小方格。
Log 面板 汇总整份文件： 行数、采样率、时长、分拣的球数、停机次数和时长，以及 Rows as found，即读入时发现的重复时间戳、时间缺口、乱序和无法解析的行。
回放页只跟着数据走
回放页没有任何关于机器"应该怎么动"的知识。日志说气缸在哪里，画面就画在哪里。日志错了，画面就跟着错：手臂会瞬移，球会凭空出现。这正是它的用处：把数据里的矛盾变成你能看见的东西。但它不会告诉你一个现象是数据造成的还是机器造成的，这要你自己判断。
诊断页
诊断页从 S4 开始使用。它读入一份干净的 10 Hz 日志，量出每个气缸的行程时间、操作员的响应时间、提升管和排料的节拍，然后按机器的正常控制逻辑、用你修改后的设定重新运行一遍，生成一份新的日志。你可以把新日志拖进回放页查看效果。
它只接受干净的日志：有重复时间戳、时间缺口、时间倒退或无法解析的行时会拒收，并说明原因。
示范数据
各个示范页用的都是下面这些文件。它们来自另一台同型号的机器，30 分钟，10 Hz（另有一份 1 Hz）。
| 文件 | 内容 | 用在 |
|---|---|---|
| demo_healthy.csv | 验收日志：机器状态良好，数据完整 | S1 |
| demo_s1_problem.csv | 有问题的日志 | S1 |
| demo_s2_dirty.csv | 需要清洗的日志 | S2 |
| demo_s3_10hz.csv | 一段运行，10 Hz | S3 |
| demo_s3_1hz.csv | 同一段运行，1 Hz | S3 |
| demo_s3_worn.csv | 一台有部件在退化的机器 | S3 |