示范：两种采样率和一次 OEE 计算
这一页用 demo_s3_10hz.csv、demo_s3_1hz.csv 和 demo_s3_worn.csv。前两份是同一段运行，只是采样率不同。
两种采样率
用同一份代码、同样的事件定义处理两份文件：
| 数字 | 10 Hz | 1 Hz |
|---|---|---|
| 行数 | 18000 | 1800 |
| 球数 | 613 | 612 |
| 满管停机次数 | 90 | 90 |
| 满管停机总时长 | 360.2 s | 360 s |
| 满管停机中位时长 | 3.4 s | 3 s |
| 两臂停在原位 ≥ 1 s 的次数 | 5 | 19 |
| 两臂停在原位的总时长 | 73.1 s | 86 s |
球数、满管停机的次数和总时长几乎一致，后三行差别很大：
- 中位时长：1 Hz 时，一次停机的起点和终点都只能落在整秒上，每一端最多差将近 1 秒。满管停机只有 3 秒多，这样的误差已经很大。1 Hz 测出的中位时长是 3 秒，正好落在整秒上。
- 两臂停在原位的次数：10 Hz 下是 5 次，1 Hz 下变成了 19 次。每个周期结束时，手臂会在原位停约 0.6 秒，这是正常的。1 Hz 时这段停顿有时正好被连续两行采到，看上去就像停了 1 秒以上。1 Hz 下，"停在原位 1 秒以上"这个定义已经无法把正常停顿和真正的停机分开。
结论：用 1 Hz 数据时，球数和停机次数可以用；时长和短停只能给出粗略的范围；1 秒级的定义根本不能用。
一次 OEE 计算
用 10 Hz 的事件表，按说明页的口径计算：
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 计划时间 | 1800 s |
| 停机（≥ 30 s） | 1 次，共 43 s |
| 短停（不足 30 s） | 4 次，共 30.1 s |
| 运转时间 | 29.28 min |
| 额定产能 × 计划时间 | 644 个球 |
| 实际球数 | 613 |
| 可用率 | 97.6% |
| 性能 | 97.5% |
| 质量 | 无法观测，记为 100% |
| OEE | 95.2% |
644 个球的额定产量，因停机少了 15 个，因短停和节拍变慢又少了 16 个，最后剩下 613 个。
这里还缺误差范围。报告中至少要说明：
- 30 秒阈值换成 20 秒或 60 秒，可用率和性能各变多少；
- 用 1 Hz 数据算，结果差多少；
- 质量为什么记为 100%，这个假设可能高估了多少。
聚合会丢掉什么
最后一份文件来自另一台机器：有一个部件在逐渐退化。先只看每分钟的汇总：
| 前 5 分钟 | 后 5 分钟 | |
|---|---|---|
| 每分钟分拣的球数 | 22.4 | 19.2 |
产量下降了，汇总数据能告诉你这一点。但它说不出是哪个部件、从什么时候开始变慢的。
回到原始 10 Hz 数据，量每个垂直气缸在两端之间移动所用的时间，也就是两个到位开关都不亮的那几行：
| 垂直气缸 | 前 5 分钟 | 后 5 分钟 |
|---|---|---|
| 左臂 | 0.3 s | 0.51 s |
| 右臂 | 0.3 s | 0.3 s |
左臂的垂直气缸变慢了 71%，右臂没有变化。这个结论只能从原始数据得出：一旦只保留每分钟的汇总，行程时间就再也算不出来了。
所以原始数据要保留，至少保留到你确定不再需要它为止；汇总可以随时由原始数据重新算出，反过来却不行。这会在 S5 和 S6 再次 用到。